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	辻　峰男 Mineo TSUJI mineo@nagasaki-u.ac.jp 略歴 昭和51年3月　長崎大学工学部電気工学科卒業 昭和56年3月　九州大学大学院電気工学専攻博士課程修了 同年4月　　　　長崎大学工学部講師 昭和58年10月 助教授 平成13年7月　教授 現在に至る。 工学博士 電気学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会， 日本ロボット学会，日本AEM学会，IEEE会員。

　具体的な研究テーマを説明する前に，少し研究のバックグラウンドを述べます。研究分野は，制御理論の電気電子システム制御への応用です。制御理論にも多くの分野がありますが，古典制御理論の代表であるPID制御はもちろん，現代制御理論の状態オブザーバ，モデル規範適応システム理論，パラメータ同定，ロバスト制御，更にウェーブレット解析などの応用を研究しています。制御対象としては，主に誘導モータ（これは新幹線"のぞみ"にも使われている。）やパワーシステムをターゲットにしておりますが，これらの制御にはディジタルシグナルプロセッサ（DSP)やインバータを用いています。

（１）状態オブザーバ理論の応用

状態オブザーバでモータモデルにより検出できない情報を推定し，うまくトルクを出す研究です。

（２）モデル規範適応システム（MRAS）理論によるパラメータ同定

モータモデルに使用する抵抗やインダクタンスを推定し，正しいモデルを作る研究です。MRAS理論とは，実際のシステムとそのモデルとの差を利用し，モデルを修正していく理論です。

（３）センサレスベクトル制御

速度センサを省いて装置を簡単化し，しかも従来と変わらない特性を出そうとする研究です。これにもMRAS理論を応用します。

（４）省エネルギー制御

同じトルクを出しながら，エネルギーを最小に制御します。このためには最適な運転点をDSPで解析・判断させます。環境問題への一対策となります。

（５）ウェーブレット解析の応用

システムからの検出データをウェーブレット解析し故障診断に役立てる研究です。簡単なアルゴリズムで正しい診断を行うことがテーマです。